伺服驅動系統是一種以機械位置和角度為控制對象的數控機床的自動控制系統。 伺服系統的驅動電機響應速度快，定位準確，并且需要轉動慣量（機電系統的伺服電機的轉動慣量非常大，因為它直接與絲杠等機械部件連接。那么你知道伺服驅動系統的組成嗎？接下來由劍桿織機控制系統廠家的小編(bian)來講解一下吧(ba)，希(xi)望能夠對大(da)家有所幫助。
1、控(kong)(kong)制器通常是(shi)計算機或PID控(kong)(kong)制電路(lu)，其(qi)主要任務是(shi)對比較(jiao)元(yuan)件(jian)輸出的偏差信號進行變(bian)換，并控(kong)(kong)制執行器按需要進行動作。
2、功率(lv)放大是輸入指令信(xin)號(hao)與系統反饋信(xin)號(hao)比較后的功率(lv)放大。
3、執行(xing)元件的作用是根據(ju)控制信號的要求，將各種形式(shi)的輸入能(neng)量轉化(hua)為機械能(neng)，對被(bei)控對象進行(xing)操作。機電(dian)一(yi)體化(hua)系統(tong)中(zhong)的執行(xing)器(qi)一(yi)般是指各種電(dian)機或液壓氣動伺服機構。
4、機械部件是直(zhi)接實現(xian)系(xi)統目的(de)的(de)受控機構(gou)或裝置。一般包括(kuo)傳動系(xi)統、執行器(qi)和負載。
5. 檢測鏈(lian)接是(shi)一(yi)種可以(yi)測量輸出并將其轉換(huan)為比較鏈(lian)接所(suo)需(xu)尺寸的設備(bei)。它通常包括(kuo)一(yi)個傳感器和一(yi)個轉換(huan)電(dian)路(lu)。
在(zai)(zai)實際的伺服控制系(xi)統中，上述各(ge)個(ge)環(huan)節在(zai)(zai)硬件(jian)特性(xing)上并不是獨立(li)的，多個(ge)環(huan)節都包含在(zai)(zai)一個(ge)硬件(jian)中，比如測速直流(liu)電機既是執行元件(jian)又是檢測元件(jian)。
以上兩點是有關伺服驅(qu)動系統的(de)組成(cheng)的(de)全部內容，感謝您的(de)理(li)解(jie)與支持!
